2025年国内机器人RV减速机市场近40亿元，进入关键节点。

风险提示：局部疫情反复等。

中金主要观点如下：

该行测算2025年国内机器人用RV减速器需求79~104万台，中性情境下市场容量40亿元，机床、工业自动化设备等应用仍存。根据MIR数据，我国RV减速器国产化率始终不足30%，截止2021年日本纳博及住友占据六成份额。2021年双环传动、秦川机床双双跨过盈亏平衡点，产能跑马圈地及头部大客户渗透加速，该行认为行业迎来关键节点。

2021年通用减速机市场规模500亿元，国产企业高端突围。

高端升级叠加复工复产，减速器赛道景气反弹可期。

该行测算2025年工业机器人用谐波减速器市场规模28亿元左右，叠加协作机器人、机床等应用场景，总市场规模可近40亿元。我国谐波减速器品牌“一超多强”，绿的谐波已实现谐波减速器规模化国产替代，在国产工业机器人品牌市占率近六成，协作机器人市占率更高。此外，近两年来福谐波、大族传动等厂商纷纷涌现，机器人本体企业供应链选择愈加多元，行业或步入竞争加速阶段。

智通财经APP获悉，中金发布研究报告称，近期，马斯克在其官方微博上宣布特斯拉(TSLA.US)人形机器人即将推出，引发资本市场对于机器人核心零部件—减速器的广泛关注，在冶金、工程机械、船舶等一般工业或机器人等专用领域均有广泛应用，预计未来五年复合增长率在4-5%，2021年通用减速机市场规模500亿元，国产企业高端突围。随着工艺技术成熟发展及产业链验证，该行认为未来三年前瞻布局产能、拓展高端领域的减速器企业优享成长红利。

国产谐波减速器品牌涌现，行业或步入竞争加速阶段。

减速器在冶金、工程机械、船舶等一般工业或机器人等专用领域均有广泛应用。我国减速机行业在十一五前以中小型通用摆线减速机生产为主，发展至今已在通用减速机、专用减速机等方面多元开花，中低端减速器步入成熟期，高端类产品持续发力。据前瞻产业研究院预测，2021年我国整体减速机市场规模达1258亿元，同比+5%，该行预计未来五年复合增长率在4-5%。该行认为中期来看高端升级行业政策频出、短期来看22Q3行业需求有望反弹。

21年我国通用减速机市场规模约500亿元，SEW、FLENDER等外资占据高端客户，中端市场以国茂股份、通力科技为代表，低端市场长尾分布。该行认为通用减速器行业中，模块化设计及精益生产构筑壁垒，市场集中度持续提升。该行认为，国产龙头有望通过产业链整合及跨行业延伸，打开成长空间。